文章出处： 发表时间：2018-03-29
应用于华为、三星、苹果智能手机产品自动检测装配。针对制造机器人自动化系统庞大、工序复杂、多任务、多机器、强耦合，导致高速平稳、协同控制、无人操作难度大，稳定性差的问题，提出多机器协同优化控制和高速视觉分拣控制技术等，研制出自动化生产线的控制系统。
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