姓名: 周易
职称: 教授，博士生导师 
电话:
邮箱: eeyzhou@hnu.edu.cn
个人学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=_21IqnsAAAAJ&hl=en
一、基本情况
周易，男，博士，博士生导师。主要从事机器人视觉导航（SLAM）与感知技术研究。
二、教育与工作经历
2021.10 – 今， 华体汇登录官方网站，教授
2019.10 – 2021.10 香港科技大学电子与计算机工程系，博士后
2018.6 – 2019.9 魔视智能(上海)科技有限公司，定位与建图（SLAM）算法负责人
2017.9 – 2018.3 瑞士苏黎世联邦理工(ETH Zurich)访问学者，NCCR Fellow
2014.8 – 2018.6 澳大利亚国立大学，工程与计算机科学，博士
2012.8 – 2014.8 北京航空航天大学，高等工程学院，机械电子工程，博士研究生
2008.9 – 2012.7 北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，飞行器制造，本科
三、研究方向
视觉里程计（VO）
同时定位和建立地图（SLAM）
3D 计算机视觉
仿神经形态学的动态视觉传感（Dynamic Vision Sensor，e.g., Event-based Camera）
四、开设课程
智能机器人系统 RO05005
五、代表性论文
[1] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Shaojie Shen. Event-based Stereo Visual Odometry. IEEE Transactions on Robotics (Volume: 37, Issue: 5, Oct. 2021). [pdf] [project page] [code] [Video]
[2] Yi Zhou, Hongdong Li, and Laurent Kneip. Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras Based on Geometric 3-D–2-D Edge Alignment. IEEE Transactions on Robotics (Volume: 35, Issue: 1, Feb. 2019): 184-199. [pdf]
[3] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Xiuyuan Lu, Siqi Liu, Shaojie Shen. Event-based Motion Segmentation with Spatio-Temporal Graph Cuts. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (2021, accepted). [pdf]
[4] Yi Zhou, Guillermo Gallego, Henri Rebecq, Laurent Kneip, Hongdong Li, Davide Scaramuzza. Semi-dense 3d reconstruction with a stereo event camera. In Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 235-251. 2018. [pdf] [video]
