姓名：王旭东
职称：助理教授（岳麓学者晨星岗）
电话：18042199346
邮箱：wang_xudong@foxmail.com/wangxudong@hnu.edu.cn
学术主页：https://scholar.google.com.hk/citations?user=Onx7EIQAAAAJ&hl=zh-CN https://www.researchgate.net/profile/Xudong-Wang-26
一、基本情况
王旭东，博士，助理教授，硕士生导师。主要从事故障诊断、机器人运动控制、光机电一体化装备等方面的教学和科研工作。主持中央高校基本科研基金项目1项，参与国家自然科学基金重点项目、面上项目共2项。以第一作者/通讯作者发表SCI检索论文10余篇，在IEEE Trans. Ind. Inform.、IEEE Trans. Cybern.、IEEE Trans. Fuzzy Syst.、IEEE Trans. Syst. Man. Cybern. Syst.等国际权威期刊发表论文6篇，申请国家发明专利4项。
二、教育与工作经历
2021/07-至今，华体汇登录官方网站，助理教授（岳麓学者）
2016/09-2021/07，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，博士
2012/09-2016/07，哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，本科
三、研究方向
故障诊断与智能运维；
机器人控制；
光机电一体化装备；
四、开设课程
控制原理与控制系统
智能机器人系统
五、科研项目
1、中央高校基本科研基金项目“基于工业物联网的工业机器人故障诊断与健康管理研究”（No. 531118010713），主持；
2、国家自然科学基金重点项目“面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究”（No. 92148204），参与；
3、国家自然科学基金面上项目“多种触发机制下快切换系统的分析与控制” （No. 61873310），参与。
六、代表性论文
Xudong Wang, Zhongyang Fei, Peng Shi, Jinyong Yu, Zonotopic fault detection for 2-D systems under event-triggered mechanism, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:10.1109/TCYB.2020.3009118, 2020.
Xudong Wang, Zhongyang Fei, Jianbin Qiu, Huijun Gao, Zonotopic fault detection for fuzzy systems with event-triggered transmission, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 29(12): 3734-3742, 2021.
Xudong Wang, Zhongyang Fei, Huijun Gao, Jinyong Yu, Integral-based event-triggered fault detection filter design for unmanned surface vehicles, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(10): 5626-5636, 2019.
Xudong Wang, Zhongyang Fei, Huaicheng Yan, Yinliang Xu, Dynamic event-triggered fault detection via zonotopic residual evaluation and its application to vehicle lateral dynamics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 16(11): 6952-6961, 2019.
Zhongyang Fei, Xudong Wang*, Zhenhua Wang, Event-based fault detection for unmanned surface vehicles subject to denial-of-service attacks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2021.3064884, 2021.
Zhongyang Fei*, Xudong Wang*, and Ming Liu, Jinyong Yu, Reliable control for vehicle active suspension systems under event-triggered scheme with frequency range limitation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(3): 1630-1641, 2021.
Xudong Wang, Zhongyang Fei, Tong Wang, Liu Yang, Dynamic event-triggered actuator fault estimation and accommodation for dynamical systems, Information Sciences, 525: 119-133, 2020.
Xudong Wang, Zhongyang Fei, Zhenhua Wang, Xinyu Liu, Event-triggered fault estimation and fault-tolerant control for networked control systems, Journal of the Franklin Institute, 356(8): 4420-4441, 2019.
七、发明专利
费中阳，王旭东，关朝旭，杨柳，刘鑫宇，基于事件驱动的水面无人艇同步故障检测与控制方法，中国专利：ZL201811386269.2，2020-02-07.
费中阳，杨柳，王旭东，吴宝林，关朝旭，陈伟重，基于事件驱动的航天器交会故障诊断与滤波器设计方法 (发明专利，公开号：CN110414125A).
费中阳，杨柳，陈伟重，王旭东，刘鑫宇，基于事件驱动的水面无人艇网络攻击下的容错控制方法 (发明专利，公开号：CN110579965A).
