姓名：江一鸣
职称：副教授
电话：18312662702
邮箱：ymjiang@hnu.edu.cn
一、基本情况
江一鸣，博士，副教授，硕士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。研究兴趣包括智 能控制、机器学习、人机交互及其在机器人系统中的应用。主持国家自然科学青年基金、湖南省自然科学青年基 金等国家、省部级课题，参与国家重点研发计划、国家自然基金重点项目等项目。近年来在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Industrial Electronics等高水平期刊\会议发表论文20余篇，曾获湖南大学第二届“杰出博士后”称号。担任 Sensors and Materials, Microrobots, Machines等期刊Guest Editor，以及IEEE TRO, IEEE TCYBER, IEEE/ASME TMECH、IEEE TNNLS、IEEE FUZZY SYSTEM、IEEE TIE、IEEE TCDS等国际学术期刊和会议论文评审专家。中国自动 化学会青年工作委员会委员,中国图像图形学会会员。
二、教育与工作经历
2022/01—至今， 华体汇登录官方网站，副教授
2019/08—2022/12，湖南大学，电气信息与工程学院，博士后。合作导师：王耀南院士
2017.09—2018.09，UnIversity of Portsmouth，访问学者
2015/09—2019/04，华南理工大学，模式识别与智能系统，博士
三、研究方向
双臂机器人控制、机器人技能学习、人机物理交互控制
四、主讲课程
控制原理与控制系统
五、科研项目
（1）2021-2023，国家自然科学基金青年项目，面向柔性薄板部件操作的双臂机器人协同控制研究，主持；
（2）2021-2023，湖南省自然科学基金青年项目，基于视觉伺服的双臂机器人协同控制研究，主持；
（3）2020-2021，博士后基金面上项目，不确定动态环境下多机械臂非对称协同操控研究，主持；
（4）2020-2022，长沙市自然科学基金项目，基于视觉信息的双臂机器人柔性部件协同操作控制研究，主持；
（5）2021-2023，湖南省重大科技专项，面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范，任务负责人；
（6）2018-2022，国家自然科学基金重点项目，高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制，主研；
（7）2022-2026，国家自然科学基金重点项目，复杂受限环境下机器人多模态三维感知与自主灵巧作业研究，主研；
（8）2022-2025,国家自然科学基金重大研究计，面向生物疫苗制造的配药制药共融机器人关键技术研究，主研
（9）2020-2023，国家重点研发计划“网络化协同制造与智能工厂”专项课题，面向船舶制造过程管控平台开发及应用示范，参与；
（10）2021-2024，国家自然科学基金联合基金项目，面向健康监测与生活辅助的家用养老监护机器人关键技术研究，参与。
六、代表性论文
（1）Yiming Jiang, Yaonan Wang*, Zhiqiang Miao, et al.. Composite-Learning-Based Adaptive Neural Control for Dual-Arm Robots with Relative Motion. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2020. DOI:10.1109/TNNLS.2020.3037795.
（2）Yiming Jiang, Chenguang Yang*, Yaonan Wang, et al., Multi-Hierarchy Interaction Control of a Redundant Robot Using Impedance Learning, Mechatronics, 2020. 67, 102348.
（3）Yiming Jiang, Liu Zhi, Chen Ci, Yun Zhang. Adaptive robust fuzzy control for dual arm robot with unknown input deadzone nonlinearity. Nonlinear Dynamics, 2015, 81(3): 1301-1314.
（4）Yiming Jiang, Chenguang Yang, Shi-Lu Dai, et al., Deterministic Learning enhanced neutral network control of unmanned helicopter, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(6), 1729881416671118.
（5）Yiming Jiang, Chenguang Yang, Ming Wang, et al., Bioinspired Control Design Using Cerebellar Model Articulation Controller Network for Omnidirectional Mobile Robots, Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(8): 1687814018794349.
（6）Chenguang Yang , Yiming Jiang, Wei He, et al., Adaptive parameter estimation and control design for robot manipulators with finite-time convergence. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(10): 8112-8123，ESI高被引论文.
（7）Chenguang Yang , Yiming Jiang, Jing Na, et al., Finite-time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot with Unknown Kinematics and Dynamics. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 27(3):574-588. ESI高被引论文.
（8）Chenguang Yang, Yiming Jiang, Zhijun Li, et al., Neural control of bimanual robots with guaranteed global stability and motion precision. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 13(3): 1162-1171. ESI高被引论文.
（9）Yiming Jiang, Chenguang Yang, Zhaojie Ju, et al., Obstacle Avoidance of a Redundant Robot Using Virtual Force Field and Null Space Projection. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. ICIRA 2019. vol 11740.
（10）Yiming Jiang, Chenguang Yang, Zhaojie Ju, et al., Null Space Based Robot Compliant Control with Prescribed Motion Performance, 2018 Eighth International Conference on Information Science and Technology (ICIST18). IEEE, 2018: 294-300.
